ЈКП „Мионица“ послује од 19.09.1972. године као ООУР Мионица у саставу Грађевинско занатског предузећа „Колубара“. Издвајањем дана 08.02.1979. године ООУР „Мионица“ на даље послује као Радна организација комуналне делатности „Мионица“, да би 23.01.1990. године на основу Закона о комуналним делатностима организовала се као Јавно комунално предузећа „Мионица“.
У регистар привредних субјеката код Агенције за привредне регистре  БД 6588/2005 од 08.07.2005. године се уписује Јавно комунално предузеће „Мионица“, Војводе Мишића бр.23, са претежном делатношћу 3600 – ПРЕЧИШЋАВАЊЕ И ДИСТРИБУЦИЈА ВОДЕ, ПИБ: 101391280, а од 11.09.2009. године ово предузеће послује под називом ЈКП Водовод Мионица сходно Одлуци СО Мионица о измени и допуни одлуке о оснивању ЈКП Мионица и Одлуци о оснивању ЈКП Чистоћа СО Мионица .